Table des matières

Avant-propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Liste de notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV. Dynamique des systèmes matériels

1. Principe fondamental. Lois de forces . . . . . . .

2. Travail. Puissance. Énergie . . . . . . . . . . . . . .

3. Étude de mouvements régis par une équation
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Liaisons unilatérales. Contact avec frottement.
    Détermination des mouvements commençants

5. Méthode de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

9

11

82

 
127

 
153

183