Table des matières

Avant-propos

Programme de mécanique des classes préparatoires
aux grandes écoles scientifiques

Programme de mécanique au concours ENSI - DEUG A

Constantes physiques, notations et symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. Calcul vectoriel. Torseurs

1. Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Espace affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Opérations sur les vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Détermination des composantes d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Vecteur lié et système de vecteurs liés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Champ de vecteurs antisymétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Torseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. Système de trois vecteurs liés de torseur nul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II. Cinématique du point. Vitesse de rotation d’un repère

1. Cadre spatio-temporel de la cinématique galiléenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Cinématique du point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Mouvement d’un repère R′ par rapport à un référentiel R . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III. Changement de référentiel. Composition des mouvements

1. Relativité du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Composition des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Composition des accélérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV. Dynamique du point matériel

1. Masse et quantité de mouvement d’un point matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Principe de l’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Loi fondamentale de la dynamique du point matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Mouvements rectilignes et mouvements plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Troisième loi de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V. Énergétique d’un point matériel

1. Puissance et travail d’une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Théorème de l’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Énergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Théorème de l’énergie mécanique. Cas de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VI. Gravitation. Propriétés du champ de gravitation

1. Force de gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Champ et potentiel de gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Propriétés du champ de gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Calculs de champs et de potentiels de gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Énergie gravitationnelle d’une distribution de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VII. Référentiels non galiléens. Application à la dynamique terrestre

1. Référentiels non galiléens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Dynamique terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Marées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. La force de Coriolis terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Référentiels accélérés par rapport à la Terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Référentiels inertiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VIII. Mouvement d’une particule chargée
dans un champ électromagnétique

1. Force de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Particule chargée dans un champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Particule chargée dans un champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Action simultanée de champs électrique et magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IX. Mouvement d’un point matériel guidé

1. Point matériel guidé sur une courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Pendule circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Point matériel guidé sur une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

X. Oscillateurs harmoniques. Oscillateurs amortis

1. Oscillateurs harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Oscillateurs amortis par frottement visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Analogie électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Oscillateurs amortis par frottement solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Représentation dans l’espace des phases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Oscillateurs paramétriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Effets de termes non-linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XI. Oscillations forcées. Résonance

1. Exemples physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Caractéristiques des oscillations forcées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Résonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XII. Système de N points matériels en interaction.
Problème à deux corps

1. Éléments cinétiques d’un système de N points matériels . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Lois de la mécanique des systèmes de N points matériels . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Problème à deux corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Équations du mouvement d’un système isolé de deux corps
5. Analyse qualitative du problème à deux corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XIII. Collision de deux particules

1. Définition et propriétés des collisions de deux particules . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Collision élastique directe de deux particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diffusion élastique d’une particule par une cible immobile . . . . . . . . . . . . . . .

4. Collisions inélastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XIV. Mouvement d’un point matériel soumis à une force centrale.
Problème de Kepler

1. Propriétés des mouvements à force centrale conservative . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Problème de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Lois de Kepler. Vitesse d’évasion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Satellites de la Terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Interaction à N corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XV. Diffusion de particules. Notion de section efficace

1. Diffusion de Rutherford . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Sections efficaces de diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Libre parcours moyen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XVI. Cinématique du solide et des solides en contact

1. Cinématique du solide indéformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Cinématique des solides en contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Mouvements plans d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XVII. Centre d’inertie et moments d’inertie

1. Centre d’inertie ou centre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Moments d’inertie d’un système matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Méthodes de calcul des moments d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XVIII. Dynamique des systèmes matériels

1. Quantité de mouvement et moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Torseur dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Forces appliquées à un système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Principe fondamental de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Théorèmes généraux de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Lois de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XIX. Lois de Coulomb sur le frottement solide

1. Actions de contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Lois sur le frottement solide  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XX. Énergétique des systèmes matériels

1. Travail des forces qui s’exercent sur un système matériel . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Travail des forces qui s’exercent sur un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Travail total des actions de contact entre solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Théorème de l’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Conservation de l’énergie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XXI. Mécanique des chocs

1. Dynamique des chocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Énergétique des chocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XXII. Mécanique des systèmes ouverts. Théorèmes d’Euler

1. Exemples de systèmes ouverts simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Théorème de la quantité de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Théorème du moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Théorème de l’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XXIII. Statique du point, du solide et des systèmes

1. Statique des systèmes de points et de solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Statique des fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Méthode des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XXIV. Introduction à la mécanique analytique.
lagrangien et hamiltonien

1. Lagrangien et équations de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Hamiltonien et équations canoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Lagrangien et hamiltonien d’une particule chargée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Déterminisme, imprédictibilité et chaos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XXV. Mouvement d’un solide autour d’un axe fixe. Pendule pesant

1. La liaison pivot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Équations du mouvement d’un solide autour d’un axe fixe . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Pendule pesant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Machines tournantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XXVI. Mouvement d’un solide autour d’un point fixe.
Approximation gyroscopique

1. La liaison sphérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Équations d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Mouvement de Poinsot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Mouvement de Lagrange et Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Approximation gyroscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Gyroscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Exemple magnétique d’approximation gyroscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XXVII. Oscillateurs couplés. Cas de N oscillateurs identiques

1. Étude générale d’un système de deux oscillateurs couplés . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Modes normaux de vibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Facteur de couplage de deux oscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Couplage de N oscillateurs identiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Mouvement forcé d’un système de deux oscillateurs couplés . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XXVIII. Introduction à la mécanique des fluides. Statique des fluides

1. Définitions et grandeurs caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Équation d’état d’un fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Statique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Théorème d’Archimède et corps flottants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XXIX. Cinématique des fluides

1. Champ des vitesses d’un fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Accélération d’une particule de fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Bilan de masse. Débit-masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Différents types d’écoulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Exemples de champs de vitesse irrotationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Écoulement d’un fluide autour d’un obstacle cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XXX. Dynamique des fluides non visqueux.
équation d’Euler et relation de Bernoulli

1. Équation d’Euler des fluides non visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Relation de Bernoulli des fluides non visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Application de la relation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Systèmes ouverts fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XXXI. Fluides visqueux

1. Viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Dynamique des écoulements incompressibles visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Forces exercées par les fluides en mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

XXXII. Ondes mécaniques dans un milieu continu

1. Propagation d’ondes mécaniques dans un milieu continu . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Aspect énergétique de la propagation d’une onde acoustique
3. Réflexion et transmission des ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Acoustique physiologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Propriétés ondulatoires des ondes acoustiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Étude électroacoustique d’un haut-parleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Annexe 1 : Constantes du système solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Annexe 2 : Les coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Annexe 3 : Dérivées et différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Annexe 4 : Flux et circulation d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Annexe 5 : Équations différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

La mécanique en vingt questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conseils préliminaires pour résoudre un problème de mécanique . . . . . . . . . . . .

Réponses aux questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Solutions des exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Les grands noms de la mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Liste des publications et des ouvrages de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Index alphabétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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