Préface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avant-propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I. Propriétés mathématiques de la fonction de transfert1. Caractéristiques générales des fonctions de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Définition. Régime sinusoïdal et Régime quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Choix de H(s) dans les différentes méthodes d'analyse. Normalisation . . . c. Caractère analytique de H(s). Théorie des pôles et des zéros . . . . . . . . . . d. Les deux aspects du temps de retard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e. Décomposition de H(s) en fractions partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . f. Décomposition de H(s) en fractions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Stabilité d'une Jonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Principe de causalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Conditions de stabilité. Polynômes de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c. Critère et conditions de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Fonctions rationnelles positives et réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Caractère positif des fonctions d'entrée des dipôles passifs . . . . . . . . . . . . b. Inverse d'une fonction p.r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c. Somme de plusieurs fonctions p.r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d. Extraction des pôles d'une fonction p.r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e. Dipôles passifs réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Fonctions d'entrée des dipôles sans pertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Définition et propriétés mathématiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b.
Tracé des courbes de réactance (ou de susceptance).
II. Lois et diagramme de Bode1. Détermination des fonctions de transfert. Synthèse des déphaseurs . . . . . . . . a. Réseaux à phase minimale. Fonctions passe-tout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Les déphaseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c.
Application du principe de la continuation analytique d.
Détermination d'une fonction de transfert stable e.
Détermination d'une fonction de transfert de phase 2. Lois de Rode en régime sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Lois intégrales de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Détermination graphique de la phase f(w) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c.
Théorèmes de l'intégrale de la réactance 3. Diagrammes asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Définition. Nature des pôles et des zéros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Tracé des diagrammes de Bode. Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . .
III. Formes canoniques de synthèse1. Synthèse des fonctions d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Les quatre formes canoniques de synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Synthèse des dipôles LC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c. Synthèse des dipôles RC ou RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d. Synthèse des dipôles RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Synthèse des fonctions de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Synthèse des impédances de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Processus de synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Examen des zéros de transmission. Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Synthèse des coefficients de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Gain d'insertion du quadripôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Processus de synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Synthèse des réseaux correcteurs adaptés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Conditions générales de réalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Réalisation avec des Té pontés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c. Réalisation avec des Treillis symétriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Théorie moderne des filtres1. Théorie classique des filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Fonction de transfert du filtre prototype adapté à la fréquence centrale . . . b.
Fonction de transfert des filtres en m adaptés 2. Principes de la théorie moderne des filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Les différentes étapes à la théorie moderne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Nature de la fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Les fonctions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Définition et propriétés des fonctions type " Maximally flat " . . . . . . . . . . b. Définition des fonctions type " équal ripple " . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c. Filtres optimum On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d. Filtres à phase linéaire ou de Bessel Bn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e. Fonctions de base mixtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Détermination des. fonctions de transfert des filtres de fréquence . . . . . . . . . a. Utilité de la connaissance de la fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Détermination des fonctions de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c. Étude de 1a phase connaissant l'amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d. Étude de la réponse indicielle ou impulsionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e. Utilisation des diagrammes de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V. Synthèse des filtres modernes1. Les deux formes de synthèse des filtres modernes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Filtres associés aux pentodes. Synthèse des impédances de transfert . . . . . b.
Filtres associés aux transistors (émetteur ou collecteur commun) 2.
Dénormalisation et changement de variable ou de fréquence. a. Schéma de dénormalisation et changement de variable et de fréquence . . . b. Dénormalisation des filtres passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c.
Détermination du filtre passe-haut ayant même fonction de base d.
Détermination des filtres passe-bande (et coupe-bande) 3. Utilisation de la théorie des filtres modernes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Choix de la fonction de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Détermination du filtre et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VI. Compensation en fréquence des amplificateurs1. Facteurs de mérite des amplificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Les divers aspects du Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Schémas équivalents des amplificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c. Les divers facteurs de mérite des éléments actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Compensation haute fréquence des pentodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Principe de la compensation haute fréquence des pentodes . . . . . . . . . . . . b. Compensation par une self en parallèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c. Circuits de compensation sans éléments série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d. Circuits de compensation avec éléments série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e. Cas de l'étage final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Compensation en fréquence des transistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Compensation haute-fréquence du gain de tension des transistors . . . . . . . b. Compensation du gain de puissance par une résistance de contre-réaction c. Compensation du gain d'insertion (ou gain transducique)par neutrodynage
VII. Filtres hyperfréquences1. Assimilation d'une cavité avec un circuit oscillant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Ondes incidentes et réfléchies (ou transmises) dans les lignes et les guides b.
Équivalence d'un élément de guide à un déphaseur et d'un obstacle c. Équivalence d'une cavité à un circuit oscillant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d. Réalisation des cavités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Synthèse des filtres hyperfréquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Principes généraux de synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Synthèse des filtres d'amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c. Synthèse des filtres de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VIII. La contre-réaction en Électronique1. Forme mathématique de la contre-réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Définition. Formules générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Forme particulière de la contre-réaction pour les systèmes asservis . . . . . c.
Forme particulière de la contre-réaction 2. La Contre-Réaction dans les amplificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Les Amplificateurs de tension et les Amplificateurs de courant . . . . . . . . . b. La Contre-Réaction tension-tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c. La Contre-Réaction tension-courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d. La Contre-Réaction courant-courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. L'Amplificateur opérationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. L'Amplificateur opérationnel en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. L'Amplificateur opérationnel en courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c. Application au calcul analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d. Exemples de résolution avec conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. La Contre-Réaction dans les systèmes asservis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. Propriétés générales. Gain limite et stabilité. Réseaux correcteurs . . . . . . b. Étude de la stabilité par le critère de Hurwitz. Exemples . . . . . . . . . . . . . . c. Étude de la stabilité par le diagramme de Nyquist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d. Étude de la stabilité par le lieu des racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendice (filtres actifs linéaires) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index alphabétique des matières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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v vii xi
1 1 8 13 19 25 27 31 31 33 36 40 41 44 45 46 52 53 53
65 65 71 110 111 116 121 121 125
133 134 135 148 157 160 167 167 169 176 176 178 186 186 190 194
201 204 217 217 218 228 230 237 241 244 253 257 258 285 264 267 269
272 272 291 297 304 304 311
338 339 348 367 380 380 389 398 400 406 409 410 415 420
432 433 438 443 445 446 450 456
467 467 468 472 472 473 474 476 477 477 480 483 487 490 490 499 503 512
527 541
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