Mécanique 1

Table des matières

I. Atomes en mouvement

1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. La matière est faite d'atomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Processus atomiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Réactions chimiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

II. Physique de base

1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. La physique avant 1920 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. La physique quantique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Noyaux et particules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

III. La physique par rapport aux autres sciences

1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Chimie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Biologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Astronomie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Géologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Psychologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Comment en est on arrivé là? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

IV. Conservation de l'énergie

1. Qu'est ce que l'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Énergie potentielle gravitationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Autres formes de l'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

V. Temps et distance

1. Mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Courts intervalles de temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Longs intervalles de temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Unités et étalons de temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Grandes distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Petites distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

VI. Probabilité

1. Chance et Probabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Fluctuations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Le parcours aléatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Une distribution de probabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Le principe d'incertitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

VII. La théorie de la gravitation

1. Mouvements planétaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Lois de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Développement de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Loi de Newton sur la gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Gravitation universelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Expérience de Cavendish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Qu'est ce que la gravité? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. Gravitation et relativité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

VIII. Mouvement

1. Description du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. La vitesse considérée comme une dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. La distance considérée comme une intégrale . . . . . . . . . . . . . . . .

5. L'accélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

IX. Lois de Newton de la Dynamique

1. Quantité de mouvement et force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Célérité et vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Composantes de la vitesse de l'accélération et de la force . . . . .

4. Quelle est la force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Significations des équations dynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Solution numérique des équations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Mouvements planétaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

X. Conservation de la quantité de mouvement

1. Troisième Loi de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Conservation de la quantité de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. La quantité de mouvement est conservée . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Quantité de mouvement et énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Quantité de mouvement relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

XI. Vecteurs

1. La symétrie en physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Algèbre vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Lois de Newton en notations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Produit scalaire de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

XII. Caractéristiques d'une force

1. Qu'est ce qu'une force? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Forces moléculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Forces fondamentales. Champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Pseudo-forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Forces nucléaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

XIII. Travail et énergie potentielle (A)

1. Énergie d'un corps qui tombe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Travail réalisé par la gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Addition de l'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Champ gravitationnel d'objets étendus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

XIV. Travail et énergie potentielle (conclusion)

1. Travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Mouvement contraint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Forces conservatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Forces non conservatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Potentiels et champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

XV. La théorie de la relativité restreinte

1. Le principe de la relativité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. La transformation de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. L'expérience de Michelson - Morley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. La transformation du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. La contraction de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Simultanéité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Quadrivecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. Dynamique relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. Équivalence entre la masse et l'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

XVI. Énergie et quantité de mouvement relativistes

1. La relativité et les philosophes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Le paradoxe des jumeaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Transformation des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Masse relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Énergie relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

XVII. Espace-Temps

1. La géométrie de l'espace-temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Intervalles d'espace-temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Passé, présent et futur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Davantage sur les quadrivecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Algèbre des quadrivecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

XVIII. Rotation à deux dimensions

1. Le centre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Rotation d'un corps rigide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Conservation du moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

XIX. Centre de masse; Moment d'inertie

1. Propriétés du centre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Comment situer le centre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Comment trouver le moment d'inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Énergie cinétique de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

XX. Rotation dans l'espace

1. Couples en trois dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Les équations de rotation en utilisant les produits vectoriels . . .

3. Le gyroscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Moment cinétique d'un corps solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

XXI. L'oscillateur harmonique

1. Équations différentielles linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. L'oscillateur harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Mouvement harmonique et mouvement circulaire . . . . . . . . . . . .

4. Conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Oscillations forcées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

XXII. Algèbre

1. Addition et multiplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Les opérations inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Abstraction et généralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Comment obtenir une valeur approchée des nombres irrationnels

5. Nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Exposants imaginaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

XXIII. Résonance

1. Nombres complexes et mouvement harmonique . . . . . . . . . . . . .

2. Oscillateur forcé avec amortissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Résonance électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Résonance dans la nature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

XXIV. Régimes Transitoires

1. L'énergie d'un oscillateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Oscillations amorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Régimes transitoires en électricité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

XXV. Systèmes linéaires et révision

1. Équations différentielles linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Superposition des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Oscillations dans un système linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Analogies en physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Impédances en série et en parallèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

Index alphabétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

 

1

3

7

10

 

 

14

16

20

23

 

 

29

29

31

37

38

39

40

 

 

42

44

49

50

 

 

54

55

56

58

60

61

64

 

 

69

71

75

78

82

 

 

85

86

87

88

91

96

98

100

 

 

102

105

109

111

112

 

 

116

118

119

120

121

122

125

 

 

130

132

135

139

141

 

 

143

144

146

148

150

153

154

 

 

158

161

164

166

171

174

 

 

175

179

182

185

 

 

188

190

191

195

195

 

 

202

205

206

208

211

212

212

213

215

 

 

217

220

212

224

227

 

 

230

232

234

236

239

 

 

242

244

248

250

 

 

253

257

258

262

 

 

266

271

272

276

 

 

278

279

282

283

285

 

 

287

289

289

291

295

298

 

 

301

304

307

310

 

 

316

318

321

 

 

325

327

331

333

336

 

338