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Avant-propos I. Éléments de Mécanique du solide . . . . . . . . . . . . . . .
II. Paramétrage. Liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III. Énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Énergie potentielle-Puissance . . . . . . . . . . . . . . . .
V. Vitesses virtuelles-Puissances virtuelles . . . . . . . . .
VI. Équations de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII. Équilibre. Stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VIII. Vibrations simples: Système à un degré de liberté
IX. Système à plusieurs degrés de liberté : Couplage
X. Problèmes de révision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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