Problèmes
1. Régulation de température en présence de perturbation . . . . 2. Traitement de minerai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Positionnement d'un panneau photovoltaïque . . . . . . . . . . . . 4. Régulation de la température d'une soufflerie . . . . . . . . . . . 5. Commande en vitesse d'un groupe Ward-léonard . . . . . . . . 6. Régulation pneumatique de la température d'un chauffe-bain 7. Régulation de la densité d'un mélange . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. Régulation de niveau d'eau par action intégrale . . . . . . . . . . 9. Asservissement de position d'un moteur à courant continu 10. Commande d'un système non-minimun de phase . . . . . . . . 11. Asservissement d'éclairement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. Servocommande hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13. Pilotage d'un pétrolier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14. Positionnement d'un télescope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15. Commande d'une photocaméra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16. Régulation de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17. Freinage d'un TGV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18. Positionnement d'un satellite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19. Enregistreur potentiométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20. Entraînement d'un radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problèmes avec indications de solutions . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1 11 21 27 37 45 59 69 79 89 99 111 121 131 139 149 159 167 175 185 197
235 243
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