Table des matières

INTRODUCTION

1. Système linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Système asservi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Deux exemples de systèmes asservis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VII. STABILITÉ

1. Critères algébriques de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

a. Équation caractéristique et condition de stabilité . . . . . . . . . . . .

2. Critère simplifié de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

a. Notion de système régulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

b. Énoncé du critère simplifié de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c. Degré de stabilité en chaîne fermée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

d. Utilisation pratique des critères précédents . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Critère de Nyquist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

a. Démonstration et énoncé du critère de Nyquist . . . . . . . . . . . . . .

b. Applications du critère de Nyquist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TRAVAUX DE LABORATOIRE

1. Applications du critère simplifié de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . .

a. Exemple n°1 : (asservissement de vitesse)
    Étude graphique de la stabilité en chaîne fermée . . . . . . . . . . . . .

b. Exemple n°2 : (asservissement de position)
    Étude théorique et expérimentale de la stabilité en chaîne fermée

2. Méthode du lieu d'Evans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

a. Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

b. Construction du lieu d'Evans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VIII. PRÉCISION

1. Réponse è un signal de commande x(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

a. Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

b. Précision en régime établi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c. Précision an régime harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Comportement d'un système asservi vis à vis des perturbations . . .

a. Étude de l'influence des perturbations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

b. Critères de précision vis à vis d'une perturbation z . . . . . . . . . . .

TRAVAUX DE LABORATOIRE

1. Influence des perturbations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

a. Exemple n°1 : Asservissement de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . .

b. Exemple n°2 : Asservissement de position . . . . . . . . . . . . . . . . .

c. Alimentation de puissance à tension continue stabilisée . . . . . . .

EXERCICES AVEC SOLUTIONS

Exercices sur le chapitre VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercices sur le chapitre VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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