Première
partie :
DÉFINITION D'UN SYSTÈME ASSERVI
I. Définition d'un système asservi
1. Système commandé
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . .
2. Exemple de système asservi asservissement de position angulaire
. . . . .
3. Organisation générale et schéma fonctionnel d'un système asservi
. . . . .
4. Qualités d'un système asservi précision et stabilité
. . . . . . . . . . . . . . . . .
Travaux de laboratoire
Asservissement de position: étude expérimentale qualitative
. . . . . . . . . . .
Étude d'un asservissement de vitesse
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deuxième
partie :
SYSTÈMES LINÉAIRES
II. Définition et propriétés générales des systèmes linéaires
1. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Étude de la réponse d'un système défini par l'équation
(2.1).
Méthode
générale : régime établi, régime transitoire,
régime libre, régime
harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III. Systèmes linéaires fondamentaux
1. Système d'équation y(t) = H x(t) avec H réel . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
2. L'intégrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Système du premier ordre fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
4. Système du deuxième ordre fondamental
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Travaux de laboratoire
Étude expérimentale et théorique d'un système électromécanique
. . . . . . . .
Asservissement de vitesse de la figure
1.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. Transformée de Laplace
1. Définition et propriétés de la transformée de Laplace . . . . . . . .
. . . . . . .
2. Application à l'étude d'un système linéaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.
Transmittance (ou fonction de transfert) isomorphe d'un système
linéaire
4. Quelques propriétés déduites de la connaissance de la transmittance .
. .
5. Diagramme des pôles et des zéros . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
V. Stabilité d'un système linéaire
1. Définition d'un système linéaire stable
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Critère général de stabilité d'un système linéaire . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
3. Degré de stabilité d'un système stable . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
4. Signe des coefficients d'une transmittance . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
Troisième
partie :
CALCUL D'UN SYSTÈME ASSERVI LINÉAIRE
VI. Calcul d'un système asservi linéaire
1. Schéma fonctionnel et relations fondamentales . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
2. Mise en équations d'un système asservi . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
3. Propriété d'un système asservi linéaire en régime harmonique . . . .
. . . .
4. Réponse d'un système asservi à une entrée x(t) non sinusoïdale . . .
. . . .
Travaux de laboratoire
Calcul d'un asservissement de position
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Étage amplificateur à transistor avec contre-réaction
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EXERCICES AVEC SOLUTIONS
Exercices sur le chapitre I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Exercices sur les chapitres II et III . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Exercices sur le chapitre IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Exercices sur le chapitre V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Exercices sur le chapitre VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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